1947年，克拉克公司生产，用液压一连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘，具备了现代装载机的外形，提升了速度、装卸高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。
五十年代，结构性能完善期：
1951年美国开始采用液力机械传动，同时车架结构采用三点支承，提高了车辆的越野性和牵引性，这时期开始形成了系列化专业生产。
50年代中传动系统的发展是关键性的10年，形成了柴油机-液力变矩器-动力换挡变速箱-双桥驱动，这是第二次重大突破。
六十年代，发展大型装载机并应用于矿山：
这时期采用铰接式装载机，是第三次重大突破。
铰接转向优点是：铲斗随前车架转向，可满足原地转向。
与钢性车架比，一个作业循环内平均行驶路程减少51%，生产效率提高50%；同时转弯半径减少，机动灵活，适用于狭窄场地作业。
七十年代至八十年代：
装载机结构主要朝向安全、操纵省力、维修方便、减少污染、舒适等方面发展。
二十世纪末：
装载机在环保、安全、简化操作等方面不断突破，不再追求单机效率，开始进入电子化时期。
国内装载机
◆◆历史
第一代装载机：
1964年成工开始试制国内第一台Z1-4装载机（履带后卸式），Z420，2T（成工）和Z435，3.5T（夏工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型 2T。采用的全液压低压宽基工程轮胎，液力机械变速箱，180°回转作业，整体刚性车架，带有差速锁装置的四轮驱动轿，为国内生产制造的首台全液压四轮驱动回转装载机。
1963年，日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主管部门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样交由柳工，并在1966年由柳工制造出我国第一台l轮式装载机-Z435，功率:100，斗容量1.7立方米。
第二代装载机：
1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。
制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。
该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。
1977年“成都工程机械厂”，联合天津工程机械研究所联合设计ZL20型和ZL30型轮式装载机。ZL20型、ZL30型轮式装载机通过鉴定，并在全国科学大会上获奖。
第三代装载机：
显著特点：
⒈工作液压系统的系统压力与国际接轨，由原来普遍的16MPa提高到20MPa以上;
⒉机电一体化水平大大提高。变速操纵由原来的机械液压操纵改为电脑集成控制系统(EST-17T)控制的电液操纵。同时还采用了多种型式的电子监控系统;
⒊采用了全密封内藏湿式多片式制动器及制动可靠、性能卓越的全液压制动系统;
⒋采用了当今世界上流行的流线形外观设计，并采用了前后玻璃分别为一体的带有空调的驾驶室;
第四代装载机：
我国第四代轮式装载机的研制中，都以CAT公司F、E系列为蓝本。广泛采用新技术新结构，都装有负荷传感系统、流量放大转向系统和先导系统等，减少了系统损失，提高了效率，既节能又省力。同时换代的新机型都装有电子监控;计算机监控；故障自诊诊断和工况液晶显示；卫星探望系统；采用自动换挡变速箱；电磁控制，油耗降低15%；同时采用气液悬挂，有减振功能，吸振性能得到改善；而且新一代轮式装载机采用低排污柴油机；国外新一代装载机型还采用电子消声和电子称重装置；研发具备浅水区域作业功能等方向。
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